南アメリカの森林（ブラジル・コロンビアなど）などに生息しています。川辺林を好み、熱帯雨林やマングローブ林などに数百の群れを作って生活しています。
毛は短く、背と手足は黄色く、口の周りは黒い。尾が体より長く、木の上で素早く動き回る際にバランスをとる役目があります。子供は母親の背中にしがみついた状態で成長します。生後しばらくは尾に握力がある為、母親のお腹にしっかりと巻き付き、落ちない様補助します。敵に対しては警戒音を発し、表情による視覚的コミュニケーションは乏しいです。
主に果実と昆虫の雑食性。植物の花なども食べます。オマキザルと縄張りを共有するリスザルは、自分たちで食料を探すより、探すのが得意なオマキザルの後をついて歩きます。 サルの仲間では初めて人工衛星に乗ったサルです。